2015年1月31日土曜日

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。股関節ロール軸サーボを隠す板を少し小さくした。腰の周りを紙で覆って見た。腰を曲げてもギリギリでぶつからない。写真では見えないけど、お尻の外装を小さくした。横から見ると、お尻の厚みは悪くないけどお腹の厚みが足りない。今日はお腹を厚みとかを直そう。

2015年1月30日金曜日

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。股関節ロール軸サーボを斜めに取り付けた。穴の位置だけ調整したので脚が短くなってヨー軸が外側にズレたけど許容範囲かな?股関節ロール軸サーボ周りの板を少し削ったけど、もっと削っても良い。これで腰の外装を下げられる。
今日は朝から雪が降っているけど昨日よりは寒くない感じ。

2015年1月29日木曜日

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。股関節ロール軸サーボを隠す板の上端を切り取って腰から下腹部にかけての紙を直した。お腹の所を少し前に出さないと外装が付けられない。股関節ロール軸サーボを斜めに取り付けて板も切り取ってみよう。

2015年1月28日水曜日

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。下腹部の余分な所を切り取って紙を貼って見た。股関節ロール軸サーボを隠す板の上端を切り取らないと下腹部を紙にぶつかる。上端を残しているのは水平開脚した時に隙間が出来ないように考えていたからだけど上端を切り取っても何とかなるかな?

2015年1月27日火曜日

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。脚ヨー軸の取り付け位置を外側にずらすためにロール軸とヨー軸を繋ぐ板を作り直した。脚の間に隙間が出来たけど歩く時に脚がぶつからないようにするにはこのくらいの隙間が必要だと思う。これで膝を曲げて座らせた時につま先が水平になる。今日は下腹部の余分な所を切り取って紙を貼りたい。

2015年1月26日月曜日

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。胴体を太くした。お尻の枠を小さくして取り付け位置を前側に寄せた。下腹部の水平断面を小さくした。股間の枠の前側を切り取る前に補強した。真っ直ぐ立っているのに脚ヨー軸が傾いているのでヨー軸の取り付け位置を外側にずらそう。

2015年1月25日日曜日

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。股間の幅を広げて腰サーボの位置を下げた。胴体を細くして見たらバランスがおかしくなった。肩サーボの取り付けが厳しくなるけど胴体を短くしよう。下腹部を小さくしたいけどめんどくさいな。

2015年1月24日土曜日

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。股関節ロール軸とヨー軸と繋ぐ板を内側に伸ばした。まだ外側は切り取ってない。今日はどこまで出来るかな?

2015年1月23日金曜日

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。股関節ロール軸のサーボを隠す板を作り直した。ヨー軸と繋ぐ板がはみ出している所は切り取って内側に伸ばしたい。下半身に比べて胴体が大きいのでひとまわり小さくしよう。肩幅を狭くする。股間の位置を少し上にしたい。

2015年1月22日木曜日

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。太ももを太くしていた枠を取り外してロール軸とヨー軸を繋ぐ枠を直した。これで脚は2ヶ月前の状態に戻った。太ももや股関節の周りを太くしたのは脚を開いた時の関節の隙間を狭くするためだったけど今度は関節の隙間を気にしない形にする。関節球は小さくして残したい。

2015年1月21日水曜日

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。股関節ロール軸の間隔はどのくらいが良いのか考えたらピッチ軸サーボの端だったのでここに軸を付けてリンクするのは無理だと思った。ロール軸の間隔が広いと重心を移動する距離が大きくなるんじゃないか?と言う事が気になる。とりあえず胴体を細くして股関節をはみ出している形にした。身長は変わらない。股関節の球体は小さくしても良いかな?太ももを元の太さに戻して内側にずらそう。

2015年1月20日火曜日

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。下腹部の外装を下に伸ばして眺めていたけど、やっぱり股関節ロール軸の間隔が広過ぎるな。この点はずっと解決出来てない。色々考えてこの股関節になったので大きく変えるのは無理。ロール軸をリンクで動かせば実質的な間隔を狭く出来るんじやないか?考えてみよう。

2015年1月19日月曜日

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。股関節の関節球を削って前への出っ張りと腰から太ももに掛けての形を整えたつもり。表面を覆わないと良く分からない。下腹部の外装を下に伸ばしたい。

2015年1月18日日曜日

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。胴体を左右に傾けて枠がぶつからないように調整した。他の動きをした時に枠がぶつからないようにするのは出来てない。頭の取り付け位置を直して身長が91cmになった。背中側を少し削ろう。

2015年1月17日土曜日

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。胴体を短くして下腹部の長さが気になって来たので腰ピッチ軸サーボアームを短い物に付け替えた。腰が下がった分は胸の枠の取り付け位置を変えて補正した。これで胸の枠を下に伸ばせる。腰ピッチ軸サーボアームを接着している所の強度が気になったので補強したい。太ももから腰にかけての形も直したい。

2015年1月16日金曜日

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。胸の枠の余分な所を切り取って行ったら、もう少し下に伸ばせるんじゃないか?と思って下腹部を少し切り取った。今日は胸の枠を下に伸ばして見る。

2015年1月15日木曜日

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。胸の枠を下腹部の枠とぶつかるくらいに伸ばした。下の方を細くした方が良い。お腹の枠を独立させないなら、こういう形も有るのでは?
体調が回復してきた。

2015年1月14日水曜日

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。体調不良で何もしてない。

2015年1月13日火曜日

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。頭の枠を小さくしたけど取り付け位置のせいか変。下腹部を胸の枠に合わせて太くした。背中側は太くならないようにした。
体調不良で上手く行かない。

2015年1月12日月曜日

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。胸の枠を追加した。大きめの頭の枠を作って見たけど大きすぎた。頭を付けても身長1m以内に収まっている。以前作った頭を乗せて見たりしたけど大きさが決まらない。首の太さより少し広い幅を基準に高さも決めて行くかな?胸の枠と腰の枠の幅を合わせたい。

2015年1月11日日曜日

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。胴体を短くするため胸の取り付け位置を下げて前後に太くしてデフォルメした。ロボ娘をイメージしている。これで身長が1mを越えることはない。頭の形も決めておくかな?

2015年1月10日土曜日

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。脇腹を丸くして形を整えて見た。立たせると胴長の体型が気になった。このままだと身長が1mを越えてしまう。胴体を短くする方法を考えよう。

2015年1月9日金曜日

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。脇腹を丸くする作業に手こずって時間切れになった。少し幅を広くしている。後は前側を貼って形を整える。お腹の外装は腰ピッチ軸が二重なので2つに分けるか1つにするか悩む。ピッチ軸の中心が背中側に寄っているので球体だと上手く行かないかな?

2015年1月8日木曜日

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。首を付けて見た。前から見たらおかしくないんだけど横からだと太く見えるのは胸の厚さが足りないのかな?脇腹を丸くしていたけど時間切れになった。首の関節はヨー軸とピッチ軸は付けるつもり。余裕があればロール軸も付ける。

2015年1月7日水曜日

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。見た目は殆ど変わってないけど首を細くして肩サーボを覆う枠を直して傾斜も直した。気になる所もあるけど、次はお腹周りを直そう。下腹部の上端を少し削ってみようかな?

2015年1月6日火曜日

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。胸側を削って背中側の形も修正して見た。ちょっと胸が薄いかな?首の前側を少し切って鎖骨の段差を作って胸にかけての傾斜を直そう。脇腹を直したいけど上手い形が思いつかない。肩サーボを覆う枠を先に作っておくべきだった。おっぱいを付けたらどうなるかな?

2015年1月5日月曜日

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。肩を覆って背中側に段差を付けて見た。脇腹の所を広げて丸くしたい。この枠は前後に分割してネジ留めしよう。股関節の関節球を土台とドームに分割すれば中央のネジ穴を無くせる。

2015年1月4日日曜日

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。胸の枠の背中側に枠を追加して覆っていたら前後方向に厚くなっている事に気が付いた。胸側を削って見たけど背中側も削ろう。寒くて作業に集中出来ないので進みが悪い。

2015年1月3日土曜日

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。胸の枠の表面を覆い始めた。背中側は出来てない。お腹の所を空けて見たけどもっと広くした方が良い。腕の付け根を窪ませた。首の付け根はもう少し上にした方が良い。この枠を腰のサーボアームにネジ留めするにはどこに穴を開けるのが良いか悩む。

2015年1月2日金曜日

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。胸の枠を前後に厚くして横断面の枠を追加。作業の進みが悪い。お腹の所は分割しよう。おっぱいは後から付ける物。

2015年1月1日木曜日

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。サーボアームの幅が間違っていたので修正して腰に接着し。以前作った胸の部品で高さを確認してから新しい胸を紙で作り始めた。前から見た形は問題ない。横から見たら細過ぎた。大まかな形を作ってから動かした時にぶつからないように直して行く。