2009年10月31日土曜日

今週も買い出し

四足ロボットの部品を買うため今週も秋葉原に行く。ついでにドールのアイテムも。

2009年10月30日金曜日

タートルネックニットとパーカー

サアラのタートルネックニットにパーカーを重ねて見た。タートルネックニットだけではシンプルすぎた。
今朝、川が白くなっていた。青潮だろうか?
四足ロボットは同じようなことを繰返していて前に進まない。KHR-3HVの部品だけで作るということにこだわるのは止めよう。ユニバーサルプレートを使って脚を連結してみる。

2009年10月29日木曜日

サアラにタートルネックニット

サアラにタートルネックニットを着せて見た。思っていたより薄い生地だったので黒い下着が透けて見える。
四足ロボットは違う構成のものを二台作ろうとしていたけど、同じ構成のものを二台作れないか検討中。つまりKHR-3HVの一台分の部品で四足ロボットを作ろうということ。そのためには前後の脚構成を変える必要があるかなと思っている。

2009年10月28日水曜日

二人でロングカーディガン

ロングカーディガンを着せたリセとユキノ。二人で並ぶと顔の大きさとか肌の色の違いが分かる。
四足ロボットは色々組み直している。脚ユニットが組めても前後の脚ユニットを繋げられないことがよくある。バックパックを載せるのも難しい。

2009年10月27日火曜日

ユキノにロングカーディガン

ユキノにロングカーディガンを着せて見た。リセと色違い。
四足ロボットは一号機の軸数を減らすことを検討中。現状は、ほぼAIBOサイズだけどもう少しスリムにしたい。イトーレーネツのサーボブラケットが使えそう。

2009年10月26日月曜日

リセにロングカーディガン

リセにロングカーディガンを着せて見た。ボーダー柄しかなかった。
トゥームレイダーアニバーサリーはギリシャまで進んだ。ラブプラスは60日を過ぎて三人からメールが来るようになった。まだお友達レベル。
ゲームばかりやっていたので四足ロボットの進展はない。

2009年10月25日日曜日

アゾンみやげ

アゾンのお店で買い物したらクッキーのおみやげをもらった。そういうキャンペーンをしているのは知っていたけど、まだ続いていたんですね。
ROUGEで扱っているドール服には普段着が見当たらなくて残念。
四足ロボットの自律動作のためにKCB-1を手に入れた。RCB-4HVだけで自律動作をさせるのは無理なの?

2009年10月24日土曜日

四足ロボット比較

部品を活用して四足ロボットを二台作ってみた。右がほぼ1号機で左が2号機。どちらも未完成だけど脚を動かしてみると静的歩行には幅が広くて低い機体が向いているということが分かった。完成させるため必要なネジを買って来ないといけない。サーボブラケットが個別部品として売られていればもう少し変わった機体も作れる。

2009年10月23日金曜日

DOG WAN

四足ロボットの歩行モーションの参考にDOG WANの歩行の動画を見た。静的歩行なのかな?足先は平たくして接地面積を広くすることで安定させているように見える。
ラブプラスは凛子とメールのやり取りを出来るようになった。

2009年10月22日木曜日

ラブプラス買った

ラブプラスを買って来た。最初のオートプレイ部分しか見ていないのでまだよくわからない。
今週になってLIVE SPACEのアクセス情報が更新されてないのはアクセスが無いのかシステムに問題があるのかどちらかなぁ?
四足ロボットは脚をいじっていたけど結局前日の状態に戻した。脚を上げても傾かないとはいえモーションは重心のことを考えて作らないといけない。

2009年10月21日水曜日

背骨、脚変更

四足ロボットの背骨を両持ちにして更に軸を1つ減らすことで捻れないようにした。減らした軸は尻尾に使う。脚は膝下サーボをダミーサーボにすることで軽くした。これで脚を上げても傾かないようになったのでモーション作りを再開出来る。

2009年10月20日火曜日

新ローゼンメイデン2巻目

新ローゼンメイデンの2巻目。1巻は特装版を買ったけど2巻目は通常版だけ?
四足ロボットの脚をKHR-3HVの組み方に直して試してみたら背骨の捻れが目立つようになった。原因は背骨を片持ちにしていることと脚が重過ぎることだと思う。なので、まずは背骨が捻れないようにしてみる。

2009年10月19日月曜日

歩行モーション

四足ロボットの歩行モーションが上手くいかないのは重心が高いせいだと思って頭と背骨ユニットを下げてみたけど効果がなかった。尻尾がないので前後のバランスが悪いのかと思ったけど、それよりも脚の間隔が広過ぎることが問題なのかもしれない。KHR-3HVそのままの脚の組み方に直して試してみよう。

2009年10月18日日曜日

DD=?iso-2022-jp?B?GyRCTVElJiUjJUMlMBsoQg==?=

ボークスでDD用ウィッグを買ってユキノに付けて見た。前髪が邪魔だったので少しカットしてみたけど、どうかなぁ?
久しぶりに初音ミクのPROJECT DIVAをやってみたらチャイナというモジュールを手に入れることが出来た、。デフォルトのモジュールの上着をチャイナ風のものに変えていてスカートは変えていない。ミニ丈チャイナとかではダンスのモーションが出来ないのかもしれない。
四足ロボットの歩行モーションはなかなか上手くいかないけど左右にグラグラしながら前に進むようになった。半歩進むのに14ステップも掛かった。この後に一歩進むのと左右に曲がるのを追加したいけどモーションエディタの画面が狭く納まらないから分割しないといけないのかもしれない。

2009年10月17日土曜日

歩行モーション作成中

ロボコンマガジンを買って来たけど興味を引く記事はなかった。
四足ロボットの歩行モーションを作成中。膝を曲げないモーションだと最初の一歩で脚を前に出すつもりが体が後ろに振れてしまった。脚は一度上に持ち上げてから前に出すべきかもしれない。

2009年10月16日金曜日

金沢みやげ

金沢みやげをもらった。ユキノの写真を見せたら、濃い色の服の方が似合うんじゃない?と言われて、そういう考えもあるかなぁと思った。
四足ロボットの歩行モーションを検討中。とりあえず膝を曲げない歩行から考えてポジションのパラメタを決めた。HTH4でモーションのサーボ配置を定義した所で時間切れになった。

2009年10月15日木曜日

ねこ散歩

四足ロボットを猫にするか犬にするか迷っている。ねこ散歩という本を見つけて猫の色んな仕草を見ていたら、やっぱり猫型かなぁと思う。
HPIのG-DOGの動画を見て、遅い歩行と早い歩行はそれなりかと思ったけど走るモーション単独では兎飛びみたい。軸が少ないのに起き上がりを実現しているのは驚いたけど、無理矢理なモーションだと思った。

2009年10月14日水曜日

メンテナンス中?

今日の写真を添付し忘れたので追加投稿。

TOMB RAIDER

ちょっとした合間にTOMB RAIDERというゲームをやっているけど最初の謎解きで止まってしまった。
四足ロボットは原点で立った姿勢になるように細かな調整をした。歩くモーションを検討中。夢いぬDXの動画が参考になるかと思って見たけど駄目だ。

2009年10月13日火曜日

四足ロボットの配線完了

四足ロボットはサーボIDの書き換え、原点調整をして配線を完了した。HTH4でホームポジションの設定を行ったけどトリム、ニュートラルは勘違いして設定出来てない。でも、これでモーション作成が出来るようになった。
今度の機体は折り曲げてもKHR-3HVの箱に収まらない。

2009年10月12日月曜日

ユキノの服

寿屋でメーカー不明ながら一品物の服を見つけたので買って見た。他の似た梱包の服はLITTLE WONDERかと思ったけどこの服は分からない。時期を逸した感じがないでもないけど、今どきの普段着らしい。アゾンの服だとこういう生地を使ったものがない?
四足ロボットはバッテリーを載せるスペースを外した。電源の延長ケーブルを手に入れたので安定化電源に繋ぐこともできるようになった。

2009年10月11日日曜日

四足ロボット

四足ロボットは形が決まったと言いながらまた変更した。背骨の軸構成を変更してバックパックとバッテリーを載せるスペースを作ってみた。バッテリーを載せるスペースは左右にあるので片方にコントローラを載せてもいいかなぁ?バックパックを使わない場合電源スイッチをどこに付けようか?

2009年10月10日土曜日

四足ロボット

四足ロボットはなんとか形が決まった。コンパクトにしたつもりだったけど測ってみたら前の機体と余り変わらなかった。今回は尻尾を付けないことにした。写真のようなポーズをさせることはできるけどモーションを作るのは無理。サーボ間の配線順序は考えたのでコントローラとバッテリーを取り付ける方法を考えないといけない。

2009年10月9日金曜日

四足ロボット進展なし

四足ロボットは膝上と膝下の長さが違っているのはおかしいと思って組み直していたので頭から尻尾にかけての軸構成を考えられなかった。組み直した脚を取り付けたら後ろ脚を逆に付けてしまっていた。

2009年10月8日木曜日

ロボットの脚比較

四足ロボットの腰と脚の繋ぎ方を変えてみた。これで腰と脚の間が間延びしていたのが解消出来る。でも内股に出来る角度が小さくなる。後は頭から尻尾にかけての軸構成を考える。腰ユニットに独自のプレートを使わないと全長を短く出来ないかなぁ?

2009年10月7日水曜日

おさいふブルマ

マンガの付録でおさいふブルマというのを手に入れた。ブルマの形をした小銭入れ。
今朝は電車が止まったのでタクシーを使った。道を聞かれても分からないって!。
四足ロボットはまだまだまだ検討中。片持ちでなんとかなりそう。

2009年10月6日火曜日

大阪みやげ

大阪に行った人からおみやげをもらった。東京バナナに対抗したのでしょうか?
四足ロボットはまだまだ検討中。関節の軸間隔をなるべく狭くしたい。片持ちは強度に不安があるけどコンパクトにするにはしょうがない。

2009年10月5日月曜日

まだ検討中

アクセス数を確認しようとしたらLIVE SPACEのメンテナンス中だった。
四足ロボットはまだ新機体の検討中だけど腰ユニットの目処がやっと立った。出来て見れば何ともないけどここまで来るのに色々と試行錯誤した。脚ユニットはKHR-3HVと同じ。後は背骨ユニットを考える。

2009年10月4日日曜日

新機体検討中

新機体の検討中。KHR-3HVの下半身ユニットを使うことでスリムになった。前後の脚ユニットをどうやって繋ぐか悩んだけどダミーサーボのサーボ軸の穴を貫通させることでダミーサーボを連結することが出来たのでジョイントを使い繋げた。まだ完成じゃない。

2009年10月3日土曜日

プロジェクトファイルをアップ

SKYDRIVEに四足ロボットのプロジェクトファイルほかをアップした。もしかしたら復元するかもしれないときのためのバックアップ。

後足立ちのポーズ

後足立ちのポーズをやったときの写真。今は解体して部品状態になった。今日は雨が続くらしいので新しい機体をじっくり考えてみよう。

2009年10月2日金曜日

伸びのポーズ

伸びのポーズをやって見た。こうして見ると脚が短いと感じる。
モーションの参考にAIBOの動画を見ていたら自分の作った伏せと同じように両前足を同時に動かしていた。歩行モーションはぎこちないと思った。
今の機体では横座りが出来ないのが不満なので今度はKHR-3HVの下半身ユニットを使って四足ロボットの検討をしようと思う。肩を動かせるようにすれば背骨を左右に動かす必要はないのではないかと思う。

2009年10月1日木曜日

お手のポーズ

お手のポーズをやって見た。上げる脚の反対側の脚を少し内側に曲げないと自重で動いてしまう。
PSDセンサで壁避けが出来るという事は何かに付いて行くことも出来るという事だと思う。