2009年10月30日金曜日
タートルネックニットとパーカー
サアラのタートルネックニットにパーカーを重ねて見た。タートルネックニットだけではシンプルすぎた。
今朝、川が白くなっていた。青潮だろうか?
四足ロボットは同じようなことを繰返していて前に進まない。KHR-3HVの部品だけで作るということにこだわるのは止めよう。ユニバーサルプレートを使って脚を連結してみる。
今朝、川が白くなっていた。青潮だろうか?
四足ロボットは同じようなことを繰返していて前に進まない。KHR-3HVの部品だけで作るということにこだわるのは止めよう。ユニバーサルプレートを使って脚を連結してみる。
2009年10月29日木曜日
サアラにタートルネックニット
サアラにタートルネックニットを着せて見た。思っていたより薄い生地だったので黒い下着が透けて見える。
四足ロボットは違う構成のものを二台作ろうとしていたけど、同じ構成のものを二台作れないか検討中。つまりKHR-3HVの一台分の部品で四足ロボットを作ろうということ。そのためには前後の脚構成を変える必要があるかなと思っている。
四足ロボットは違う構成のものを二台作ろうとしていたけど、同じ構成のものを二台作れないか検討中。つまりKHR-3HVの一台分の部品で四足ロボットを作ろうということ。そのためには前後の脚構成を変える必要があるかなと思っている。
2009年10月28日水曜日
二人でロングカーディガン
ロングカーディガンを着せたリセとユキノ。二人で並ぶと顔の大きさとか肌の色の違いが分かる。
四足ロボットは色々組み直している。脚ユニットが組めても前後の脚ユニットを繋げられないことがよくある。バックパックを載せるのも難しい。
四足ロボットは色々組み直している。脚ユニットが組めても前後の脚ユニットを繋げられないことがよくある。バックパックを載せるのも難しい。
2009年10月27日火曜日
ユキノにロングカーディガン
ユキノにロングカーディガンを着せて見た。リセと色違い。
四足ロボットは一号機の軸数を減らすことを検討中。現状は、ほぼAIBOサイズだけどもう少しスリムにしたい。イトーレーネツのサーボブラケットが使えそう。
四足ロボットは一号機の軸数を減らすことを検討中。現状は、ほぼAIBOサイズだけどもう少しスリムにしたい。イトーレーネツのサーボブラケットが使えそう。
2009年10月26日月曜日
リセにロングカーディガン
リセにロングカーディガンを着せて見た。ボーダー柄しかなかった。
トゥームレイダーアニバーサリーはギリシャまで進んだ。ラブプラスは60日を過ぎて三人からメールが来るようになった。まだお友達レベル。
ゲームばかりやっていたので四足ロボットの進展はない。
トゥームレイダーアニバーサリーはギリシャまで進んだ。ラブプラスは60日を過ぎて三人からメールが来るようになった。まだお友達レベル。
ゲームばかりやっていたので四足ロボットの進展はない。
2009年10月25日日曜日
2009年10月24日土曜日
2009年10月23日金曜日
2009年10月22日木曜日
2009年10月21日水曜日
2009年10月20日火曜日
新ローゼンメイデン2巻目
新ローゼンメイデンの2巻目。1巻は特装版を買ったけど2巻目は通常版だけ?
四足ロボットの脚をKHR-3HVの組み方に直して試してみたら背骨の捻れが目立つようになった。原因は背骨を片持ちにしていることと脚が重過ぎることだと思う。なので、まずは背骨が捻れないようにしてみる。
四足ロボットの脚をKHR-3HVの組み方に直して試してみたら背骨の捻れが目立つようになった。原因は背骨を片持ちにしていることと脚が重過ぎることだと思う。なので、まずは背骨が捻れないようにしてみる。
2009年10月19日月曜日
2009年10月18日日曜日
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ボークスでDD用ウィッグを買ってユキノに付けて見た。前髪が邪魔だったので少しカットしてみたけど、どうかなぁ?
久しぶりに初音ミクのPROJECT DIVAをやってみたらチャイナというモジュールを手に入れることが出来た、。デフォルトのモジュールの上着をチャイナ風のものに変えていてスカートは変えていない。ミニ丈チャイナとかではダンスのモーションが出来ないのかもしれない。
四足ロボットの歩行モーションはなかなか上手くいかないけど左右にグラグラしながら前に進むようになった。半歩進むのに14ステップも掛かった。この後に一歩進むのと左右に曲がるのを追加したいけどモーションエディタの画面が狭く納まらないから分割しないといけないのかもしれない。
久しぶりに初音ミクのPROJECT DIVAをやってみたらチャイナというモジュールを手に入れることが出来た、。デフォルトのモジュールの上着をチャイナ風のものに変えていてスカートは変えていない。ミニ丈チャイナとかではダンスのモーションが出来ないのかもしれない。
四足ロボットの歩行モーションはなかなか上手くいかないけど左右にグラグラしながら前に進むようになった。半歩進むのに14ステップも掛かった。この後に一歩進むのと左右に曲がるのを追加したいけどモーションエディタの画面が狭く納まらないから分割しないといけないのかもしれない。
2009年10月17日土曜日
歩行モーション作成中
ロボコンマガジンを買って来たけど興味を引く記事はなかった。
四足ロボットの歩行モーションを作成中。膝を曲げないモーションだと最初の一歩で脚を前に出すつもりが体が後ろに振れてしまった。脚は一度上に持ち上げてから前に出すべきかもしれない。
四足ロボットの歩行モーションを作成中。膝を曲げないモーションだと最初の一歩で脚を前に出すつもりが体が後ろに振れてしまった。脚は一度上に持ち上げてから前に出すべきかもしれない。
2009年10月16日金曜日
2009年10月15日木曜日
2009年10月14日水曜日
2009年10月13日火曜日
四足ロボットの配線完了
四足ロボットはサーボIDの書き換え、原点調整をして配線を完了した。HTH4でホームポジションの設定を行ったけどトリム、ニュートラルは勘違いして設定出来てない。でも、これでモーション作成が出来るようになった。
今度の機体は折り曲げてもKHR-3HVの箱に収まらない。
今度の機体は折り曲げてもKHR-3HVの箱に収まらない。
2009年10月12日月曜日
2009年10月11日日曜日
2009年10月10日土曜日
2009年10月9日金曜日
2009年10月8日木曜日
2009年10月7日水曜日
2009年10月6日火曜日
2009年10月5日月曜日
2009年10月4日日曜日
2009年10月3日土曜日
2009年10月2日金曜日
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