2009年10月10日土曜日

四足ロボット

四足ロボットはなんとか形が決まった。コンパクトにしたつもりだったけど測ってみたら前の機体と余り変わらなかった。今回は尻尾を付けないことにした。写真のようなポーズをさせることはできるけどモーションを作るのは無理。サーボ間の配線順序は考えたのでコントローラとバッテリーを取り付ける方法を考えないといけない。

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