実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの膝上フレームを組み立てて、脚ロール軸に繋いだ。
電池ボックスとマイコンを取り付けて、電池を装着した状態で620gになった。
途中、胴体が短過ぎて伸ばしたけど、まだ短く見える。
でも、胴体を伸ばし過ぎるとトルク不足になってしまうので、長さはこのままにしておく。
胴体が少し左右に変形してしまう。
補強出来るけど、敢えて変形出来るままにして、歩く時に身体を左右に揺らす動きに使えないかな。
でも、制御出来ない動きは欠点にしかならないか。
chromebookをWindowsにする方法が有るらしい。
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実験用ロボット
実験用ロボットを作っている。
二脚歩行ロボットで屈伸をして見た。
立ち姿勢からしゃがむのは問題なかった。
しゃがんだ姿勢から立ち上がろうとすると後ろに倒れてしまった。
機体が軽いので通信ケーブルに引っ張られて倒れてしまうのかと思って、通信ケーブルを浮かせてみたら倒れなくなった。
膝伸ばし状態で足踏みをして見た。
片足を上げた時の脚の歪みはなくなったように見える。
でも、左右の揺れが大きくて転んでしまう。
膝を曲げた状態で足踏みすれば安定するはず。
動かす度に足裏角度が変わってしまうのは、軸受けネジの締め具合が良くないのかな。
二脚歩行ロボットで屈伸をして見た。
立ち姿勢からしゃがむのは問題なかった。
しゃがんだ姿勢から立ち上がろうとすると後ろに倒れてしまった。
機体が軽いので通信ケーブルに引っ張られて倒れてしまうのかと思って、通信ケーブルを浮かせてみたら倒れなくなった。
膝伸ばし状態で足踏みをして見た。
片足を上げた時の脚の歪みはなくなったように見える。
でも、左右の揺れが大きくて転んでしまう。
膝を曲げた状態で足踏みすれば安定するはず。
動かす度に足裏角度が変わってしまうのは、軸受けネジの締め具合が良くないのかな。
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