実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
二脚歩行ロボットでしゃがんだ状態から立ち上がる動きは無理だった。
脚を上げた姿勢は出来たので、足踏みの動きを作った。
電池が消耗して来たのか、トルクが足りないのか、分からないけど、動きが弱々しい。
電池を充電してから動きを確認しよう。