2021年4月1日木曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
二脚歩行ロボットのサーボアームを付けて、リンクを作り始めた。
恐竜型二脚を考えてたのでティラノサウルスの骨格図を見たら、犬や猫とは違う脚だった。
基本は同じだけど膝曲げの角度は小さくなる。
爪先を平行リンクで動かすつもり。
平行リンクの片方を途中で折れる様にしてバネで補償しつつサーボで引っ張ると言うのを考えたけど面倒くさい。

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