2021年4月26日月曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの前後の脚ロール軸ユニットを繋いで、膝上フレームを1脚分試作した。
形を整えてないので見た目は良くないけど、作り方は問題なさそうなので、膝上フレームを追加作成しよう。

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