実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの膝上フレームを組み立てて、脚ロール軸に繋いだ。
電池ボックスとマイコンを取り付けて、電池を装着した状態で620gになった。
途中、胴体が短過ぎて伸ばしたけど、まだ短く見える。
でも、胴体を伸ばし過ぎるとトルク不足になってしまうので、長さはこのままにしておく。
胴体が少し左右に変形してしまう。
補強出来るけど、敢えて変形出来るままにして、歩く時に身体を左右に揺らす動きに使えないかな。
でも、制御出来ない動きは欠点にしかならないか。
chromebookをWindowsにする方法が有るらしい。