実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
二脚歩行ロボットの二重にしたリンクに板を接着して補強した。
膝上を動かすサーボアームをサポートする部品を付けるには、サーボを固定している板を作り直す必要があるけど、プラ板に下書きする為のマジックが紛失して作業が出来ない。
今の状態で動かして見たら、膝を伸ばして立った姿勢や、しゃがんだ姿勢で、部品がぶつかってる所が見つかったので、そこを削った。
脚を短くしたけど、補強したので少し重くなった。