実験用ロボットを作っている。
小型四脚ロボットで前日の2倍の高さの30mmの段差に前脚を載せる動きを作った。
前脚を上げる前に胴体を傾ける動きを追加して、前脚を高く伸ばせるようにした。
段差に両前脚を載せた時に少し右に向いてしまう。
次の段差に向かって進む動きを作ってて、左右の後ろ脚を同時に動かすと前脚が浮いた。
前脚が段差の上に有るので重心が後ろに寄ってるからだな。
後脚を段差の上に載せるのは無理そう。
2020年12月30日水曜日
2020年12月29日火曜日
2020年12月28日月曜日
2020年12月27日日曜日
2020年12月26日土曜日
2020年12月25日金曜日
2020年12月24日木曜日
2020年12月23日水曜日
2020年12月22日火曜日
2020年12月21日月曜日
2020年12月20日日曜日
2020年12月19日土曜日
2020年12月18日金曜日
2020年12月17日木曜日
2020年12月16日水曜日
2020年12月15日火曜日
2020年12月14日月曜日
2020年12月13日日曜日
2020年12月12日土曜日
2020年12月11日金曜日
2020年12月10日木曜日
2020年12月9日水曜日
2020年12月8日火曜日
2020年12月7日月曜日
2020年12月6日日曜日
2020年12月5日土曜日
2020年12月4日金曜日
2020年12月3日木曜日
2020年12月2日水曜日
2020年12月1日火曜日
2020年11月30日月曜日
2020年11月29日日曜日
2020年11月28日土曜日
2020年11月27日金曜日
2020年11月26日木曜日
2020年11月25日水曜日
2020年11月24日火曜日
2020年11月23日月曜日
2020年11月22日日曜日
2020年11月21日土曜日
2020年11月20日金曜日
2020年11月19日木曜日
2020年11月18日水曜日
2020年11月17日火曜日
2020年11月16日月曜日
2020年11月15日日曜日
2020年11月14日土曜日
2020年11月13日金曜日
2020年11月12日木曜日
2020年11月11日水曜日
登録:
投稿 (Atom)