実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
小型四脚ロボットの膝下フレームを作って、ピロボールとロッドでサーボアームに繋いだ。
ネジが足りなくて片側だけネジ留めした。
膝下フレームに繋いだリンクを脚の内側に付けると胴体フレームにぶつかるので、脚の外側に付けた。
膝下を動かすサーボアームが胴体前後にはみ出してるのが気になるので短くしよう。