実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
小型四脚ロボットの脚を曲げる時に外側に開いたり、膝下が内側に曲がってる対策をしつつ、頭ロール軸を追加した。
頭を付けて重心が前に寄ったので前脚爪先の位置を前にずらさないといけない。
爪先にゾイド風の部品を付けて、接地面積を広くしたい。