実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
小型四脚ロボットの膝下を動かすサーボアームが出来た。
膝下フレームは太ももフレームより長くしようと思って板を切り出した。
電池ボックスにケーブルを半田付けした。
マイコンを取り付けてサーボケーブルを繋いだ。
電池ボックスの電源ケーブルの長さがギリギリだ。
これで動作確認が出来る。