2012年12月31日月曜日

Windows8

ピクセラのテレビチューナーを使うためにWindows8をインストールしてアプリを起動してみた。繋ぎ方の問題で録画予約出来なかった。Gガイドを使わずに手動で設定出来ると良いのにな。Androidのアプリ公開まで待つしかない。
二足ロボットを組み立て中。膝下側面の外装をまだ修正している。そろそろ取り付けて良いんじゃなイカ?

2012年12月30日日曜日

ピクセラのテレビチューナーを手に入れた

ピクセラのテレビチューナーを手に入れたけどandroidのアプリ公開がまだなので使えない。Windowsのアプリは8だけだけど手元にWindows8マシンがない。新しいマシンを手に入れるかOSを入れ替えるか悩ましい。
二足ロボットを組み立て中。膝下側面の外装の内側にグルーを盛って外側を削って丸くしている。次は腕の外装だと思ってたけど足の甲が先だな。

2012年12月29日土曜日

二足ロボット

二足ロボットを組み立て中。膝下側面の外装を切り取ってストローを埋める作業で外側も出来た。ひどい形だけど少しづつ修正して行こう。次は腕の外装だな。

2012年12月28日金曜日

二足ロボット

二足ロボットを組み立て中。膝下側面の外装を切り取ってストローを埋める作業で内側は出来たけど外側は時間がなくなって出来なかった。角を少し丸くして見たけど薄くなって来たので内側からグルーを盛ってから更に丸くしたい。

2012年12月27日木曜日

Barograph

Galaxy noteに気圧センサーが搭載されている事を知ったのでBarographと言うアプリを入れた。気圧の変化をグラフ表示出来る。標高が変わる所に移動すると気圧も変わる事が数字で分かる。これで頭痛の原因が気圧の変化かどうかを判断出来る。
二足ロボットを組み立て中。膝下の外側を膨らませる形にグルーを盛って見た。横に広過ぎかと思ったけど写真で見るとそうでもない。いったん切り取って厚紙を剥がして付け直すのでその時に修正しよう。

2012年12月26日水曜日

二足ロボット

docomo版Galaxy noteは4G対応のせいかバッテリーの減りが早い。放置していても1時間に1%以上減っている。
夜中に頭が痛くて目が覚めた。丁度、地震があった直後だったと言う事を朝知った。地震よりも頭痛を何とかしたい。
二足ロボットを組み立て中。膝下の内側に平面的にグルーを盛って外側を膨らませる形に土台を作っている所。角は後で丸くしたい。

2012年12月25日火曜日

bmobile

今朝Galaxy noteを使おうとしたらネットに繋がらなくなっていた。ブラウザを起動したらbmobileの使用期間終了と表示されたので用意していたSIMの開通手続きをした。もう1週間くらいは大丈夫かと思っていたけどしょうがない。
二足ロボットを組み立て中。ふくらはぎと太ももの背中側にグルーを盛った。ふくらはぎとすねの外装はネジ留めもした。脚を横から見るともう少し形を整えたいと思う。後ろから見ると大きなお尻だな。

2012年12月24日月曜日

二足ロボット

二足ロボットを組み立て中。ふくらはぎの外装を厚紙で作った所。今回は先にネジ留めするために透明下敷きで取り付け用の部品を作った。脚を曲げた時に太ももとふくらはぎが干渉しないようにした。ふくらはぎが一番太くなるのはもう少し上かな?

2012年12月23日日曜日

二足ロボット

二足ロボットを組み立て中。腰下側面を一回り小さくした。腰上の背中側を細くしてお尻の方も小さくしてたんだけどサーボに干渉してポッコリ膨らんでしまった。今日は膝の外装をネジ留めしよう。

2012年12月22日土曜日

二足ロボット

二足ロボットを組み立て中。腰下側面にグルーを盛った。ひと皮と言うか一回り小さくしようと思う。なのでいったん切り取って厚紙を取り除いてから大きさを修正して付け直そう。腰上の背中側をもう少し細くしないと腰下の外装と干渉して動かせない。

2012年12月21日金曜日

二足ロボット

二足ロボットを組み立て中。腰下側面にグルーを盛ってもう一方にも厚紙で外装を作って見た。ひと皮薄くした方が良さそう。上から見ると腰の周りに隙間が空いている。横から見ると寸胴。太ももの裏側も外装を付けるべきだな。

2012年12月20日木曜日

二足ロボット

二足ロボットを組み立て中。腰下側面の外装を切り取って厚紙で土台から作り直している。片側だけ貼り付けているけどもう一方の厚紙も用意している。スカートを履く感じの形。お尻側は上手く出来てない。グルーを盛ってからもう一方の作業をするつもり。

2012年12月19日水曜日

二足ロボット

今朝はローソンで愛媛の鯛飯おにぎりを見つけたけど普通のおにぎり2個分の大きさと値段だったのでパス。
二足ロボットを組み立て中。太ももを前後に振るサーボの外装をコンパクトに作り直した。脚を覆うように腰下の外装を修正中。腰から股関節に掛けて大きく広がる形にする。お尻の外装の取り付け方法はどうしよう?側面を切って股は繋げたままで挟み込むようにしたいけど取り付け取り外しが上手く出来るか分からない。

2012年12月18日火曜日

二足ロボット

今朝は高層マンションに霧が掛かっていた。
二足ロボットを組み立て中。下腹部の土手の側面を傾斜させて座った時に太ももと干渉しないようにした。座らせると太ももが平らなのがバレてしまう。脚の付け根の隙間を少し埋めた。サーボ軸が直交してもサーボケースの分だけ外側の円周を占めるので隙間が埋まらない。

2012年12月17日月曜日

二足ロボット

現状維持のつもりで投票したけど結果は想いと違ってた。
二足ロボットを組み立て中。お尻にグルーを盛って腰の所まで覆った。もう少し腰の所を細くしないと上部との繋がりが悪い。横から見るとお尻に比べて足が細過ぎた。太ももの裏側が膨らんでいるのはおかしいので膝に向かって直線的な太さにしたい。脚の可動範囲を考えると脚の付け根の隙間を減らせるんじゃなイカ?

2012年12月16日日曜日

二足ロボット

二足ロボットを組み立て中。膝下の側面にグルーを盛って、お尻の外装を厚紙で作って見た。お尻はもう少し下の方を丸くしてお腹側と繋ぎだい。後で切り離す。側面の隙間も埋めないと駄目。かなり重くなってしまった。

2012年12月15日土曜日

二足ロボット

二足ロボットを組み立て中。太ももの側面と膝下にグルーを盛って、お腹の外装を取り付けるネジの所にストローを付けた。太ももの角とかは少しづつ丸くしていきたい。お腹の外装が引っ掛かって身体が左右に傾け難くなっている。

2012年12月14日金曜日

二足ロボット

二足ロボットを組み立て中。太ももにグルーを盛って見た。側面はまだ盛ってない。脚の短さが気になる。頭身が低いのでおっぱいを削って幼児にした方が良いのかな?背中側の外装に背骨のくぼみを付け忘れた。

2012年12月13日木曜日

二足ロボット

二足ロボットを組み立て中。背中側の外装の内側に仕切りを付けて補強した。太ももの付け根を少し平たくしたけど正面からの写真では違いが分からないので背中側の写真を貼る。背中側の外装は写真の通りほとんど手を付けてない。今日は右太ももの表面を覆ってしまおう。グルーを盛る事も出来るかもしれない。

2012年12月12日水曜日

二足ロボット

二足ロボットを組み立て中。手首にサーボを追加して腕を長くした。手の平が股関節より下になる。手の部品にも外装を付けて身体の大きさに合わせたい。お腹の表面を均しながら中心を修正した。今日は太ももの付け根はもう少し平たくしよう。

2012年12月11日火曜日

二足ロボット

二足ロボットを組み立て中。透明下敷きでバッテリーを囲む枠を作って、その上にグルーの外装をくっつけて固定した。位置がずれていたので写真を撮った後にはみ出した所を切り取って直した。下腹部の幅を少し狭くしたので座れるようになった。ネジの所はストローで穴を作って周りをグルーで盛るけどバッテリーケーブルが短いので充電の度に外装を外さないと駄目なのは面倒。太ももの付け根はもう少し平たくした方が良いのかな?

2012年12月10日月曜日

二足ロボット

二足ロボットを組み立て中。背中側の外装を作ってネジ留めした。補強が必要かな?おっぱい上部を削って見た。顔とおっぱいがアンバランスな感じだと思うので顔を大人らしくしたい。頬を削れば良いのかな?太ももと下腹部を修正して見たら下腹部が邪魔で座れなくなってしまった。下腹部の幅を狭くしよう。

2012年12月9日日曜日

二足ロボット

二足ロボットを組み立て中。頭の修正は置いといて胸の外装を脇でネジ留めした。背中側も外装を作りたい。お腹周りにグルーを盛って見た。身体を前に倒した時に上手く潜り込むようにしたいんだけど悩んでいる。

2012年12月8日土曜日

二足ロボット

昨日は仕事が終わって帰り仕度をしていた時に地震が来た。電車が止まるかな?と思ったけどいつも通りの時間に家に帰れた。家の中はフィギュアが1体倒れていただけだった。
二足ロボットを組み立て中。後頭部の下部と首の周りを修正。まだまだだけど少しづつ直して行こう。足裏の取り付け位置をずらした。

2012年12月7日金曜日

二足ロボット

二足ロボットを組み立て中。後頭部を上下に分割して下部を顔とくっつけて首の周りを作って見た。顎からの角度が変。後頭部の上部は爪を付けてはめ込むつもり。これで顔のネジ留めも問題ない。首の周りに隙間がなくて頭を動かせない状態だったけど隙間を作って動かせるようにした。

2012年12月6日木曜日

二足ロボット

二足ロボットを組み立て中。顔の内側にグルーを盛ってから口元を少しへこませて見た。大分良くなったと思ったけど写真では違いが分からない。足首サーボの軸が足首の中央になるように位置をずらした。足裏の取り付け位置は変更してないので姿勢を決めるのが難しい。見えないけど胴体を前後に振るサーボにオフセットアームを使っていたのでストレートのアームに変更した。オフセットアームは重心がずれてしまうので使わない方が良い。

2012年12月5日水曜日

二足ロボット

二足ロボットを組み立て中。鼻下を切り取って後ろ側に付け直した。口元をもう少しへこませたいけど薄くなりすぎたので内側からグルーを盛らないといけない。顎を後ろに引き過ぎたので盛りたい。顔の取り付け位置を前にずらしたのは上手くいった。後頭部を伸ばすため接合部を下にして下からグルーを少しづつ盛っていった。

2012年12月4日火曜日

二足ロボット

二足ロボットを組み立て中。首を一旦切り取って細くしたけど顎が前に出てきているのは変わらない。顔を横から見ると確かに額より顎が前に出ている。鼻下くらいから切り取って後ろ側に付け直そう。そうすると首に引っ掛かるので顔の取り付け位置を前にずらそう。更に後頭部を伸ばす。少しおっぱいの周りを直したけど写真では全然分からない。グルーの厚みは1ミリくらいでもこの大きさと曲面なら大丈夫。衝撃を吸収するためにもある程度柔らかい方が良い。外側の形が決まったら内側から余分なグルーを取り除きたいんだけど難しい。

2012年12月3日月曜日

二足ロボット

二足ロボットを組み立て中。ピンポン玉を目にした。首を作ってネジ留めした胸とくっつけた。首が太過ぎて顎が前に出てきてしまった。首を切り取って直さないと駄目だ。

2012年12月2日日曜日

二足ロボット

二足ロボットを組み立て中。頭に薄くグルーを盛って前後を分割して紙を取り除き透明下敷きで作った固定具で顔を取り付けた。後頭部は後回し。首を作らないと頭と胸が完成しない。
らくらくスマートフォンのタッチパネルが調子悪い。時間を置いたら普通になった。

2012年12月1日土曜日

二足ロボット

二足ロボットを組み立て中。頭のネジ留めを外して顔の表面を覆った。細かい所はグルーで調整する。首を考えてない。後頭部より額の方が径の小さい曲面になってしまった。グルーを盛ってから紙を取り除くのが大変そう。一旦前後に分割して作業した方が良いかもしれない。