人型ロボットをKONDO01として作っている。太ももの修正をしたけど変わり映えしない。お尻に横断面の板を追加した。同じ形で縦にも追加してみよう。そうすれば座った時に脚が浮かなくなるハズ。
Diablo3はレベル30になって第3章が始まった。沢山の敵に囲まれると自分のキャラがどこに居るのか分からない。
2014年8月30日土曜日
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KONDO01
人型ロボットをKONDO01として作っている。腕の長さを確認したら肩から肘の長さは肘から手首より長い事に気が付いた。2552用のフリーホーンが足りないので肘から先を作れない。二の腕のヨー軸サーボの取り付け方を変えて肘サーボに繋ぐ板を作っている所。人体解剖図を見ると骨より前側に肉が付いているのでサーボの取り付け方を変えたのは正しいと思う。肘をロール軸にするかピッチ軸にするか迷ったけどピッチ軸にする。自分の肘を見ると少し外側を向いたピッチ軸という感じだけど少しだけ外側を向けて取り付けるのは無理なので肩ロール軸に対して直交にする。そのためには板を井桁に組むので、まだ繋がらない。胸と腰下の幅を広げた方が良いかもしれない。頭と手足の一部がないトルソロボットにしたくなってきた。
2014年8月12日火曜日
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KONDO01
人型ロボットをKONDO01として作っている。アイギスの肩を真似出来るかサーボを並べて見たら横は余裕で収まる。サポートアームをカバーすると高さは厳しい。胴体の長さを確認したらピッチ軸のサーボアームをレッグプレートより短くしないといけない事が分かった。ピッチ軸サーボアームの周りに円盤を付けて背骨風にする。その外側をヨー軸の枠で覆う。
ロボットを進化させるにはプラットフォームを決める必要があるのは誰でも考えるけど、何を実現させたいかは人それぞれなので結局纏まらない。パソコンが普及するきっかけになったOAソフトみたいな物はロボットだと何になるのか?コミュニケーションとダンスくらいは思いつく。どれも実用的ではないか?でも実用的って何だろう?組み込みアプリの他にモーションとかちょっとした物をロボット単体で作れると良いな。
ロボットを進化させるにはプラットフォームを決める必要があるのは誰でも考えるけど、何を実現させたいかは人それぞれなので結局纏まらない。パソコンが普及するきっかけになったOAソフトみたいな物はロボットだと何になるのか?コミュニケーションとダンスくらいは思いつく。どれも実用的ではないか?でも実用的って何だろう?組み込みアプリの他にモーションとかちょっとした物をロボット単体で作れると良いな。
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