2014年8月12日火曜日

KONDO01

人型ロボットをKONDO01として作っている。二の腕を付けたら後ろ側が重くなったみたいでバランスが取りづらくなった。サーボの向きを変えればいい。肘から先も付けよう。以前作った頭を載せてみた。大きさはこんな物でいいな。首は短くした方が良い。頭を3軸で動かす必要があるのかな?歩く為には不要だと思うけど、ロール軸とピッチ軸はあった方が良いかもしれない。首のピッチ軸が必要な気がしてきた。

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