2014年8月16日土曜日

KONDO01

人型ロボットをKONDO01として作っている。肩ピッチ軸を腰ピッチ軸と同じくらいの位置にした。見た目はあまり変わらないけど色々直さないといけなかった。
犬型ロボットなら一時間くらいの散歩が出来ないと実用的じゃない。それには大容量バッテリーも必要だけどサーボの数を減らす事も必要になる。と思って股関節ロール軸を左右同時に動かす方法を考えてたけど間違えてた。

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