KONDO01

人型ロボットをKONDO01として作っている。二の腕の枠が出来たので取り付けた。ちょっと長く感じる。腕の重さで重心が後ろにズレて倒れそうになる。肩ピッチ軸を腰ピッチ軸と同じ位置にしよう。胸の枠のネジ穴を変えるだけで大丈夫かな？肘から先はKHR-3の樹脂アームを使ってダミーの腕を付けよう。二の腕の断面は前後方向に厚くした楕円形で中心は少し外側にずらしてみよう。これで胸の幅を直せる。首に合わせて胸の厚みも直さないといけない。