2014年8月14日木曜日

KONDO01

人型ロボットをKONDO01として作っている。二の腕のヨー軸サーボから肘サーボに繋ぐ板に切り込みを入れて可動範囲を調整。90度くらい曲がるようにした。肘のサーボに取り付ける板を切り出してブラケットにネジ留めする穴を開けた。少し角度がズレたので側面を削った。肘は膝のように軸を少しずらした方が良いのかな？
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