2014年8月29日金曜日

KONDO01

人型ロボットをKONDO01として作っている。太ももの外側と後ろ側を削って出っ張りをなくした。外側はもう少し削った方が良い。股間の位置が高くなったので内もも側を太くしたいけど今有る縦板に追加すると思う形にならないので横断面の板に追加する。股関節ロール軸の後ろ側の枠を大きくして座った時に脚が浮かないようにする。それに合わせてお尻の枠を直す。

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