2010年1月31日日曜日

スキャナの用意

スキャナの用意は出来たけど型紙の切り出しが完了してない。寒いと作業するのが辛い。
田舎に関係していそうな動画を探してみたら意外と多くの件数が見つかった。

2010年1月30日土曜日

実寸大AIBOペーパークラフト

実寸大に拡大したAIBOのペーパークラフトの型紙。これはボディ部分のもので脚部分のものがもう一枚ある。部品を切り出して、A4サイズに分割配置し直して、スキャンして型紙を作り直したい。

2010年1月29日金曜日

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UFOホワイトカレーというのを食べてみた。ホワイトカレーと言っても色が薄いだけだった。焼きそばとしては変かなぁと思った。
AIBOのペーパークラフトをプリントエキスパンダーというソフトで実寸に拡大印刷した。脚1つだけ切り出して見たけど分割された紙をつなげてからハサミで大まかに切り出した方がよかったと思った。

2010年1月28日木曜日

サアラとクンを入れ替え

クンのケースは中身が見えないので一時的にサアラと入れ替えて見た。クンは後頭部が出ているのかうつむき加減になった。正面を向くようにして見たらおでこがケースに当たった。
AIBOの各部の実寸がやっと分かった。その結果KRS-2552HVではAIBOと同じ太さの脚は作れないということが分かった。

2010年1月27日水曜日

動画サイト混み過ぎ?

この頃、動画サイトにアクセスしても反応が遅い。急に反応が悪くなった気がするけど原因は何かなぁ?どこかからのサイバー攻撃かもしれない。改めてネットに依存してはいけないなと思った。

2010年1月26日火曜日

白ちゃんぽんうどん

もうすぐオリンピック。
白ちゃんぽんうどんというのを見つけた。ちゃんぽんでうどんというのは初めて食べたかもしれない。温める時間が足りなかったみたいで麺に堅さが残っていたけどまぁまぁの味だった。

2010年1月25日月曜日

ドール服を整理したい

ドール服が増えて収納に困るようになってきたので整理したいと思っている。ドールに一度着せたら二度と着せることは稀だけど、だからといって処分するのはもったいない。処分するとしたら余りにダサくて絶対着せたくないと思った服と沢山ある靴下かなぁ?

2010年1月24日日曜日

MIKU MIKU DANCE

初音ミクの動画を作るMIKU MIKU DANCEはどんなものかとダウンロードしてみた。簡単には使いこなせそうにないなぁ。これで作ったモーションがロボットにも使えるようになると面白い。今のロボットはエンターテイメントで売り込むべきかなぁ?

2010年1月23日土曜日

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LEDを格子状に配置したキューブはオブジェとしては面白いけど3Dを表現するのは無理だと思った。視線方向にLEDが重ならないように配置しないといけないし配置出来ても視線方向に並んで光るLEDを見分け難い。光る物ではなく瞬間的に大きさが変わる物を格子状に配置すれば3Dを表現出来るのかと思う。それに近いのが水滴を垂らしてストロボで止まったように見せる装置。

2010年1月22日金曜日

XPERIA

ドコモからXPERIAが出る。WINDOWSではなくANDROIDだった。キーボードなしならパス。
DANCINGDOLLはアリスという名前だったのか?

2010年1月21日木曜日

ウカール

受験生でもないのにウカールを買った。
DANCINGDOLLがレーベンポルカを踊る動画を見た。同じフレーズの繰返しとはいえ1分半も音楽と同期してモーションを付けるのは大変だろうと思う。腰を左右に振る動作が可愛い。

2010年1月20日水曜日

サーボに貼りつけたボード

ソラノヲトの内容確認出来た。
サーボに貼りつけたボードだけど、これだとまだはみ出る部分があるのでもう一枚貼りつけようと思う。材料が無くなったので今日買って来る。

2010年1月19日火曜日

ソラノヲトが録画出来た

ソラノヲトが録画出来ないのはダブル録画と電源不安定が原因かもしれないと思って単独予約してみたら録画出来たみたいだけど内容は確認してない。
久しぶりにロボットの作業。脚を横から見ると膝上と下で太さが違うのでスポンジ状のボードを貼りつけてみた。

2010年1月18日月曜日

GENIBO

AIBOそっくりなGENIBOの動画を見ていた。お座りする時に後ろ足を開いてしまうのは足が短いのと前足との間隔が狭いせいなのだろうか?そういう動作をする犬もいるけど納得いかない。
WINDOWS LIVE SPACEに投稿した記事が2日分登録されてない。

2010年1月17日日曜日

プリンタ買って来た

ペーパークラフトをやるためにソフトとプリンタを買って来た。早速ロボスクエアからアイボのペーパークラフトをダウンロードして適当な紙に印刷して作りはじめたら上手く切り出す事ができない。やはり専用の用紙を使うべきだよなぁと思った。

2010年1月16日土曜日

ペーパークラフト

ロボットのモデリングとプロトタイピングのためにペーパークラフトをやってみようかと思っている。ソフトとプリンタを用意しないといけないな。

2010年1月15日金曜日

輪郭抽出

静止画を抽出したら動きが分かるように輪郭を抽出すればいいかと思って調べてみた。輪郭だけを抽出するフリーソフトは1つしか見つからなかった。輪郭抽出は画像処理のプログラム例でよく取り上げられると思っていたのでフリーソフトが1つしか見つからなかったのは意外だった。これからどうすればいいのかなぁ?

2010年1月14日木曜日

静止画抽出

動画からモーションを作成するために静止画を抽出する方法を調べてみた。動画から必要な部分だけ切り取ってからフレーム毎に静止画を抽出すればいい。でもフレーム毎だと不要な静止画ばかりになるので動画内のシーンをサムネイル画像にしてくれるソフトを使った方が手間が少ないかもしれない。まだ色々試す必要がある。

2010年1月13日水曜日

モデリングソフト

ロボットとかのモデリングをするのはどのソフトがいいのかなぁと思っていくつかのフリーソフトをダウンロードしたけど使ってみる時間がなかった。以前SHADEを使ってみた時は挫折してしまった。

2010年1月12日火曜日

不要品整理

不要品を整理したけどゴミとして出すのはまだ。
手紙の宛名をプリンタがないので手書きできれいにかこうとしたら1時間以上かかってしまった。文字の配置は上手くできたけど字が下手なのはどうにもならなかった。

2010年1月11日月曜日

ソラノヲトが録画出来ない

USB地デジチューナーでソラノヲトが録画出来ない。原因は分からない。
自分のロボットの外装はぬいぐるみのように布で作ってもいいかなぁと思った。メンテナンスしやすくするためにはいくつかに分割して着せればいい。サーボに挟まれないようにするにはどうしたらいいのかなぁ?

2010年1月10日日曜日

dancingdoll

dancingdollの動画を見ていたら手首の所はサーボ軸が片持ちになっていた。踊る時の足底は滑らせている。上半身の動きがスムーズなのに比べると下半身の動きがぎこちないのはモーションの調整がまだ出来てないせいなのだろう。
犬の動画を見て自分もロボットの検討を進めないといけないなと思った。

2010年1月9日土曜日

dancingdoll

dancingdollというキーワードで検索したら踊るSDサイズのドールを作った人のサイトが見つかった。ロボット相撲を卒業して二足歩行ロボットを始めたみたい。KRS-4000シリーズとMICRO MGサーボを独自フレームで組み込んでいる。ドール関係の展示会に参加していたらしいのでロボット関係の情報だけを見ていた私は知らなかった。
セカイカメラに仮想彼女を表示するのは無理?

2010年1月8日金曜日

熊本銘菓本丸

熊本みやげ。
動画を見ていたらドルパで踊るドールというのを見つけた。二足歩行ロボットの頭をSDヘッドにしただけのように見える。ギターを弾くモーションで腰をひねるのがスムーズだった。ドール服を着て可愛い。こういうのが欲しい。

2010年1月7日木曜日

お土産

今日から学校も始まって電車が混んで来た。
海苔が巻かれた小さな煎餅がお土産。小さいけどワサビがきいて美味しく頂きました。大きなのは食堂で貰ったおまけ。

2010年1月6日水曜日

動画ダウンローダ

WINDOWS7のライセンス認証に失敗した。アップグレード手順が間違ってたみたいなのでWINDOWS7のインストールをやり直したら認証できた。
動画ダウンロード環境がおかしくなったので怪しそうなプログラムを削除してみたけど改善しない。しょうがないので別の動画ダウンローダを使うことにした。

2010年1月5日火曜日

アナログレコーダー停止

アナログレコーダーを停止してUSB地デジチューナーだけを使うことにしたらWINDOWS7のライセンス認証要求が出てきた。さっさと認証しておこう。
僕の彼女はサイボーグという映画を見たけどタイムパラドックスにはまって訳が分からない。
ニコニコ動画の会員になってみたけど何だかよくわからない。

2010年1月4日月曜日

ダイハード

今日は世間的には仕事始めなのかな?
昨日ダイハードを見てF35というのはこんな飛び方が出来るのかと思った。
ニコニコ動画の会員になってみたけど何だかよくわからない。

2010年1月3日日曜日

ビデオ鑑賞

昨日はカウボーイビバップという12年前のアニメを見ていた。バッドエンドだったので哀しかった。
REALPLAYERでHDの動画が再生出来なくてがっかり。
この2日は部屋から出ないで生活していた。食料が尽きたので今日は外に出よう。

2010年1月2日土曜日

動画視聴

昨日はYOUTUBEの動画を見て時間を潰していた。等身大初音ミクを作ってみた、という動画を見て参考になる所もあったけどもっと強力なサーボを使うべきだよなぁと思った。動画をダウンロードする方法を色々試したけど後で見るにはREALPLAYERが変換の手間が無くていいと思う。動画をダウンロードしていくと負荷が高くなるので一息ついてからまたダウンロードするようにしている。

2010年1月1日金曜日

リアル彼女ベンチマーク

イリュージョンのリアル彼女というゲームのベンチマークを一番速いパソコンでやって見た。ハイクオリティ設定では1FPSになることもあったけどデフォルト設定では30FPSを超えた。大画面でカメラとタッチ機能を使うパソコンゲームが増えて来ると予感させるものだった。