ソラノヲトが録画出来ない

USB地デジチューナーでソラノヲトが録画出来ない。原因は分からない。
自分のロボットの外装はぬいぐるみのように布で作ってもいいかなぁと思った。メンテナンスしやすくするためにはいくつかに分割して着せればいい。サーボに挟まれないようにするにはどうしたらいいのかなぁ？