2012年12月19日水曜日

二足ロボット

今朝はローソンで愛媛の鯛飯おにぎりを見つけたけど普通のおにぎり2個分の大きさと値段だったのでパス。
二足ロボットを組み立て中。太ももを前後に振るサーボの外装をコンパクトに作り直した。脚を覆うように腰下の外装を修正中。腰から股関節に掛けて大きく広がる形にする。お尻の外装の取り付け方法はどうしよう?側面を切って股は繋げたままで挟み込むようにしたいけど取り付け取り外しが上手く出来るか分からない。

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