実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
小型四脚ロボットでジャンプを試して見たけど、また失敗した。
ジャンプは諦めて、３cmくらいの段差を乗り越える動きを作る事にした。
その為に高く脚上げして、爪先を前後に動かせる姿勢を作ってる。
膝下を動かすリンクを削った時にサーボホーンが入れ替わって原点調整からやり直しになった。
ジャンプを試してる時に机から落としちゃって頭を動かすサーボのギアが欠けたけど、ケーブルを抜いて放置した。