2020年12月1日火曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
小型四脚ロボットの太ももフレームを4脚作って取り付けて見たら、サーボ軸面のカバーとの間が空いてる。
サーボ軸面のカバーを更に1枚追加しようと思ったけど、太ももフレーム側を厚くしても良いんだよな?
太ももフレームをサーボホーンにネジ留めした方がしっかり固定出来るから、ネジ頭がサーボ軸面カバーに擦れ無いように太ももフレームを厚くしよう。

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