実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
小型四脚ロボットの膝下を動かすサーボアームを短くした。
膝軸受けにブッシュを差し込んで、ナイロンナットで緩み止めした。
ピロボールが余計な動きをしないようにワッシャを挟んで高さ調整した。
これで動かせるけど、初めての機構なのでサーボ角度の調整が難しそう。