実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
小型四脚ロボットの歩く動きを作った。
前回より脚上げを低くして、脚フレームを補強したので、スムーズに動くようになった。
もっと歩幅を広くするには、サーボの配置を変えないといけない。
この機体は残して次の機体を作ろう。
その前に、サーボ配置の図を描いて検討しよう