実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
小型四脚ロボットの太ももフレームをサーボホーンにネジ留めした。
同じ方法で膝下を動かすサーボアームを作ってる所。
膝下を動かすサーボアームの長さはサーボホーンの長さの制限で決めた。
もう少し短い方が良いと思う。
まだ、膝下フレームと、膝下フレームに繋ぐリンクも作らないといけないので先は長い。