実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
小型四脚ロボットに頭を動かすサーボを取り付けようと思ってサーボの枠を接着した。
写真を撮った後にサーボを抜いて、サーボを差し込もうとしたら入らなくなったので失敗。
頭の大きさを考えてからやり直そう。
膝軸受けに差し込んだブッシュの周りに段差が出来て膝がブレるので、スペーサを挟んだ。