実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
小型四脚ロボットの頭を低くした。
頭ロール軸を付けると、頭の部分だけ長く見えるので外した。
重心に合わせた姿勢の調整でサーボの角度が決まった。
前に傾けた姿勢から、後に傾けた姿勢を推測出来るようになった。
歩く動きを作るには、脚ごとのサーボ角度を組み合わせないといけない。
組み合わせる作業を手作業でやってるので時間が掛かる。