実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
小型四脚ロボットに頭を付けて重心が前に寄ったので、前脚爪先の位置を前にずらして姿勢の調整をやり直してる。
歩いてる時に頭は低い位置に有る方が良いんじゃないかな？