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2020年12月19日土曜日
実験用ロボット
実験用ロボットを作っている。
小型四脚ロボットのサーボ配置を変えて、脚を取り付けた。
サーボの間にケーブルを挟んだので、幅を1mmだけ広くした。
膝下を動かすリンクは、適当な長さのロッドが無いので、プラ板で作ろう。
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