実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
小型四脚ロボットの歩く姿勢で脚を前後にずらす角度を調整してたら電池が切れた。
電源スイッチが無いのでサーボをオフラインにして節約してたけど、意外と長持ちした。
歩く姿勢の角度が決まったので、それを組み合わせて歩く動きを作れる。
でも、姿勢間の角度差分が脚によってバラバラ。
サーボが干渉するので思った位置に爪先を動かせてない。
図を描いてサーボ角度を決めて、それに合わせて調整した方が良いかな？