実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
小型四脚ロボットの歩く動きを作って、歩かせる事が出来た。
歩く時のサーボ角度を整理して組み合わせるのに時間が掛かった。
歩けたとは言え、ぎこちないので滑らかに歩かせたいけど、どうするかな？
恐竜型二足歩行に再挑戦したいけど、使えるマイコンの調達が難しい。