実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
小型四脚ロボットの脚フレームにサーボ側面を囲む板を接着した。
高さや傾きの調整が難しい。
サーボと板の隙間が大きいので、サーボを固定出来てない。
この状態ではサーボを外せないので、どこかを削らないといけない。