実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
小型の四脚ロボットで前に進めないので、脚を上げた状態で前後に伸ばした姿勢を作った。
脚を動かす順番を整理して見たら、前に進めるつもりが後ろに進んでしまったので、動かす順番を逆にして前に進めるようになった。
歩き始めがぐらつくのは最初の姿勢を変えれば直るかな？
歩く時に左右の揺れが大きいのは、PCと繋ぐケーブルを持ち上げたり、脚上げを小さくしたら直るかな？
この機体で動かすのはここまでにして、次の機体に取り掛かろう。