実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
ファブウォーカーと言うロボットキットを手に入れて組み立てて見た。
２サーボで四脚ロボットと言うのはどんな動きかと思ったけど、構造が良くなくて動かせなかった。
小型四脚ロボットの胴体フレームに電池ボックスを取り付けた。
脚を短くするには膝下を動かすサーボの位置を変えるしかない。
サーボの位置を変えた場合の脚フレームの形を考えよう。