実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
小型四脚ロボットの脚フレームの取り付け位置を内側に寄せて機体の幅を狭くした。
１つ前の機体より幅が広くなったので目標が達成出来てない。
この機体は終わりにして作り直そう。