実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
脚フレームに膝下を動かすサーボを取り付けて周りを板で囲んだ。
胴体フレームの板を切り出して電池ボックスを吊るす板を接着した。
これらの部品を並べて見た。
前後脚の間隔が短いので、前後の脚を曲げるとぶつかってしまう。
脚を短く出来ないかな。