実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
小型の四脚ロボットの膝下を動かすサーボを外側にずらして、電池ボックスをお腹にぶら下げた。
サーボのストール電流が600mAなので、容量2100mAhのeneloopだと10分くらい動けるかな？
ワイルドライガーのプラモデルは部品数が多くて、部品を見つけ難い。
７時間ほど作業したけど、まだ完成しない。