実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
新しい小型四脚ロボットの胴体は、お腹を太くせずに幅３cmで長さ10cmにしたいので、単４電池を４本まとめる事にする。
脚根本のフレームに２個のサーボを取り付けるけど、良く分からないので試作しながら考えて行く。
直径４cmの半円に膝上を動かすサーボを取り付けて、周りを囲んで固定するつもり。