実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
小型四脚ロボットの脚フレームのサーボを囲んでた一部を削ってサーボを外せるようにした。
削って空いた所に噛み合うように板を接着した。
サーボ軸周りを囲む板が足りないので必要な枚数を用意した。
次は胴体に繋ぐ軸の周りだな。