実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
小型の四脚ロボットの胴体フレームのサーボ取り付け部分を細くしたので仮組みした。
電池ボックスをお腹にぶら下げると、電池ボックスを留めるネジのナットからはみ出してる所がサーボにぶつかってた。
膝下を動かすサーボを外側にずらせば良いや。
おもちゃを手に入れたけど、まだ触れない。