実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
小型四脚ロボットの脚フレームにサーボをT字型に配置して脚を短くする。
外側カバーと脚フレームでサーボを囲むつもり。
両面テープで仮留めして形を確認中。
膝下を膝上より長くした方が見た目が良さそう。