実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
二脚歩行ロボットの膝上フレームを取り付けるサーボ固定板を作ってて、これじゃ動けない事に気が付いた。
２サーボで３自由度を考えてたけど、３サーボで３自由度だよな。
部品がほぼ揃ったので仮組みして、手で動かして見た。
思ってた動きが出来ない。
リンクの長さや角度の問題なのかな。