実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの歩容が書いてある本を土曜日にブックオフで見つけた。
他に参考に出来る物がないかと、過去にダウンロードしたPDFファイルを整理しながら見てる。
800強のファイルの内、400ファイルほどは有用な物がなかった。
まだ見てない物が有る。
四脚ロボットに使うサーボだけ決めておくか。