2021年4月8日木曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
二脚歩行ロボットの脚を作り直す事にした。
足首を動かせるような機構を考えたつもりだけど、考え通りに動くか分からない。
先ずはサーボアーム、膝上と膝下のフレームを作った。
膝上フレームを取り付ける為にサーボ固定板を作り直すか、部分的に直すか悩む。

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