2021年4月22日木曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
新しく作る四脚ロボットでは脚ロール軸を付けるつもりだけど、脚あたり4サーボにすると重くなる。
脚あたり3サーボで考えても、マイクロサーボではトルク不足になりそう。
なので、フタバのRS30Xを使おうと思うけど、ケースのネジが小さくて扱い難いのが難点。
電源内蔵を止めれば大きい機体が出来るけど、動かす場所が無くなってしまう。

0 件のコメント:

コメントを投稿