2021年4月23日金曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの左右の脚ロール軸サーボを繋ぐ部品を作ってる所。
先ずはサーボ後面に付ける板を1枚作った。
サーボ前面に付ける板は穴の形を変えないといけない。
胴体フレームに脚ロール軸を取り付ければ後は楽に組めるかな。
他の所では、手持ちの金属製サーボアームを使ってサーボを繋ぐ。
使える物は使って手間を減らしたい。

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