実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
二脚歩行ロボットの電池ボックスを配線して、ナットをロックナットに変えて、サーボオンで動かせるようになった。
立ち姿勢を作って見たら、足裏の角度が左右で揃ってなかった。
どちらかの足裏角度を基準にして、直さないといけない。